雨后天晴，彩虹出现了，动物纷纷走出自己的家，啄木鸟妈妈就对小啄木鸟说：“孩子啊呀，现在太阳出来了，虫子肯定都要出来了，你现在就去林子里看看吧，然后抓几条虫子来吃。”小啄木鸟很高兴地说：“妈妈，我一定会找到虫子，填饱自己的肚子。”然后，小啄木鸟就兴致冲冲地去抓虫子 。
来到树林的小啄木鸟，看着眼前高大的树木，左看看，右看看，终于选好了一棵树来“开刀”，它用力地啄，好不容易啄了一个洞，却发现那棵树一个虫子都没有，小啄木鸟很郁闷，只好再找了一棵树，结果又没有虫子。就这样连续找了十多棵，把每棵树都啄得东一个洞，西一个洞。一些小鸟看不下去了，就对小啄木鸟抗议：“你怎么可以把树木们都啄出一个又一个洞呢？”“你是谁家的小孩，那么可恶？”面对小鸟们的痛骂，小啄木鸟含着眼泪赶快跑了。
回到家里，啄木鸟妈妈看到小啄木鸟伤心的样子，就知道发生了什么事，笑着对它说：“孩子，你应该找一些树木上有一些烂掉的皮，或者树叶有枯掉的样子，这样的树里面才有虫子。”小啄木鸟恍然大悟，它擦掉眼泪，然后跟妈妈说谢谢后就走了。
小啄木鸟一边想着妈妈的话，一边啄，可是还是没有找到虫子，但它没有气馁，没有回家，一直在林子中寻找有虫子的树木，直到晚上，他终于找到了虫子，并且吃了一顿虫子大餐。